android 가속도 센서 예제

다음 센서는 장치에 적용되는 선형 및 회전 력에 대한 원시 데이터를 앱에 제공합니다. 이러한 센서의 값을 효과적으로 사용하려면 중력과 같은 환경의 요소를 필터링해야 합니다. 노이즈를 줄이기 위해 값 추세에 스무딩 알고리즘을 적용해야 할 수도 있습니다. 이해해야 할 또 다른 점은 응용 프로그램이 장치의 자연스러운(기본) 방향이 세로 방향이라고 가정해서는 안 된다는 것입니다. 많은 태블릿 장치의 자연스러운 방향은 풍경입니다. 그리고 센서 좌표계는 항상 장치의 자연스러운 방향을 기반으로 합니다. Android SDK는 회전 벡터 센서를 사용하는 방법을 보여 주는 샘플 응용 프로그램을 제공합니다. 샘플 응용 프로그램은 API 데모 코드(OS – RotationVectorDemo)에 있습니다. 센서 이벤트를 모니터링하는 방법은 원시 센서 데이터를 획득하는 방법입니다. 센서 이벤트는 센서가 측정하는 매개 변수의 변화를 감지할 때마다 발생합니다.

센서 이벤트는 이벤트를 트리거한 센서 이름, 이벤트 타임스탬프, 이벤트의 정확도 및 이벤트를 트리거한 원시 센서 데이터의 네 가지 정보를 제공합니다. 일반적으로 중력의 영향 없이 가속도 데이터를 가져오려는 경우 이 센서를 사용합니다. 예를 들어 이 센서를 사용하여 차량의 속도 등을 확인할 수 있습니다. 선형 가속도 센서에는 항상 제거해야 하는 오프셋이 있습니다. 이 작업을 수행하는 가장 간단한 방법은 응용 프로그램에 교정 단계를 빌드하는 것입니다. 보정 하는 동안 테이블에 장치를 설정 하 고 세 축모두에 대 한 오프셋을 읽을 수 있습니다. 그런 다음 가속도 센서의 직접 판독값에서 해당 오프셋을 빼서 실제 선형 가속도를 얻을 수 있습니다. 센서 구현을 설계할 때 이 섹션에서 설명하는 지침을 따라야 합니다. 이 지침은 센서 프레임워크를 사용하여 센서에 액세스하고 센서 데이터를 획득하는 모든 사용자에게 권장되는 모범 사례입니다. 가속도 센서는 중력을 포함하여 장치에 가해지는 가속도를 측정합니다.

다음 코드는 기본 가속도 센서의 인스턴스를 얻는 방법을 보여 주며, 센서 데이터는 높은 속도로 변경될 수 있으므로 시스템이 onSensorChanged(SensorEvent) 메서드를 자주 호출할 수 있습니다. 가장 좋은 방법은 onSensorChanged(SensorEvent) 메서드 내에서 가능한 한 적게 수행하여 차단하지 않도록 해야 합니다. 응용 프로그램에서 센서 데이터의 데이터 필터링 또는 감소를 수행해야 하는 경우 onSensorChanged(SensorEvent) 방법 외부에서 해당 작업을 수행해야 합니다. 대부분의 안드로이드 기반 장치에는 가속도계가 있으며, 많은 기기에는 자이로스코프가 포함되어 있습니다. 소프트웨어 기반 센서의 가용성은 데이터를 파생시키기 위해 하나 이상의 하드웨어 센서에 의존하는 경우가 많기 때문에 더 가변적입니다. 장치에 따라 이러한 소프트웨어 기반 센서는 가속도계 및 자력계 또는 자이로스코프에서 데이터를 도출할 수 있습니다. 열기 src/com.javacodegeeks.androidaccelerometerexample/AndroidVideoViewExample.java 파일 아래 코드를 붙여. 개념적으로, 가속도 센서는 다음과 같은 관계를 이용하여 센서 자체(Fs)에 적용되는 힘을 측정하여 디바이스(Ad)에 적용되는 가속도를 결정한다: 이러한 센서는 디바이스의 물리적 위치를 측정한다. 이 범주에는 방향 센서와 자력계가 포함됩니다. 응용 프로그램이 표시되지 않을 때 센서를 해제하고 다시 시작또는 전경에 올 때 다시 사용할 수 있도록 활동의 onPuase 및 onResume 콜백 메서드에서 센서 리스너를 등록 취소하고 다시 등록하는 것이 중요합니다.

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